檢索結果：共6筆資料 檢索策略： "Adaptive control".ekeyword (精準) and year="93"
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本論文以8051微處理器為基礎，實現了工業自調式控制器，此控制器為一個基礎的實體架構，使用者可依不同的受控體設計簡單的介面電路，以連接上此工業控制器。在控制理論方面，我們採用了以函數近似法(Func…
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本論文針對一具有未知時變參數並且持續受到外在環境干擾之磁浮系統，提出一適應控制器，其係利用函數近似法(Function Approximation Technique, FAT)將系統之未知時變參數…
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本文旨在探討同步磁阻電動機無轉軸角/速度偵測元件直接轉矩控制驅動系統及相關的適應性速度控制器之設計。文中，首先介紹同步磁阻電動機的構造，特性及數學模式。其次，實現無轉軸角/速度偵測元件直接轉矩控制之…
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在聚酯(Polyester，PET)膜的捲取過程，一般是藉由羅拉或滾輪做為傳輸與控制的設備，在業界又稱為Roll-to-Roll設備。捲取過程中，理想的動態行為應僅有縱向方向的動態，但實際上因為羅拉…
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本論文針對四種常見的非自主系統(non-autonomous system)，進行其適應控制研究。由於考慮之系統皆具有時變不確定性(uncertainty)，且不確定性的變化邊界亦非全為已知，因此傳…
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一般多變數控制系統設計的困難點，在於如何處理各個變數之間的動態耦合效應。由於多變數系統的動態不確定性及因系統模式複雜而造成的運算負荷，使以模式為基礎的解耦控制策略，很難應用於及時控制系統。本研究發展…